说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：“互联网+”下全球电动交通互联网与泛电动汽车充电网络模型

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：图像配准，首先实现了简单的图像预处理，然后根据两种不同的配准准则，互信息和边交互方差作图像配准

图像互信息 REGISTRATION 图像配准-互信息 图像配准 matlab-图像配准

说明：基于多脉波整流交直流系统的仿真模型与结论，这是在网上自己花钱买的，需要的朋友可以看一下。 对两电平逆变器的矢量作用时间进行线性变换，可获得任意电平逆变器中合成参考矢量的电压矢量及其作用时间。本文在阐述空间矢量调制的基础上，通过对两电平电压源型逆变器空间矢量调制的Simulink建模与仿真，...

系统 仿真 模型 基于 整流 交直流 结论

说明：Excel是一款非常优秀的通用表格软件，在学习、工作与科研中大量的数据可能都是以excel表格的方式存储的。Excel在矩阵计算、数据拟合与优化算法等方面的功能尚不足，Excel与Matlab相结合是处理复杂数据问题的有效方法。 如何利用matlab强大的数值计算功能处理excel中的数据，首要解决...

matlab

说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，MIMO OFDM matlab仿真,采用的是脉冲对消法，基于互功率谱的时延估计，鲁棒性好，性能优越，信号处理中的旋转不变子空间法。

算法 程序 调试 追踪 采用 自己 匹配 正交

说明：在matlab R2009b调试通过，基于互功率谱的时延估计，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),基于matlab平台实现,matlab编写的元胞自动机，详细画出了时域和频域的相关图。

测试 检测 使用 交通标志

说明：应用背景基于MATLAB的FIR数字滤波器设计，可自行指定滤波器参数，有窗函数法、频率响应法和切比雪夫法三种滤波器可选择，并可利用设计好的滤波器对特定的信号，图像和声音进行处理,具有较好的GUI图形交互界面，很适合于课程设计交作业。关键技术基于MATLAB的FIR数字滤波器设计，根据MATLAB自带...

matlab 滤波器 fir 基于 数字

说明：掌握和精通matlab之gui设计用户界面（或接口）是指：人与机器（或程序）之间交互作用的工具和方法。如键盘、 鼠标、跟踪球、话筒都可成为与计算机交换信息的接口。 图形用户界面（Graphical User Interfaces ，GUI）则是由窗口、光标、按键、菜单、文 字说明等对象（Obj...

matlab gui 设计 掌握 精通

说明：图像融合中的平均梯度、相关系数、信息熵、交叉熵、联合熵、均方误差、互信息、信噪比、峰值信噪比、均方根误差、空间频率、标准差、均值、扭曲程度、偏差指数等等。

图像融合 平均梯度 相关系数 信息熵 交叉熵 联合熵 均方误差 互信息 信噪比 峰值信噪比 均方根误差 空间频率 标准差 均值 扭曲程度 偏差指数