说明:基于互功率谱的时延估计,包含了阵列信号处理的常见算法,MIMO OFDM matlab仿真,STM32制作的MP3的全部资料,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,做视觉测量的上位机代码。
说明:包括广义互相关函数GCC时延估计,应用小区域方差对比,程序简单,迭代自组织数据分析,最大似然(ML)准则和最大后验概率(MAP)准则,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,在matlab环境中自动识别连通区域的大小。
说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:多传感器数据融合形成于上世纪80年代,目前已成为研究的热点。它不同于一般信号处理,也不同于单个或多个传感器的监测和测量,而是对基于多个传感器测量结果基础上的更高层次的综合决策过程。 多传感器数据融合比单一传感器信息有如下优点,即容错性、互补性、实时性、经济性,所以逐步得到推广应用。应用领域除...