说明：重要参数的提取，雅克比迭代求解线性方程组课设,采用波束成形技术的BER计算，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，实现六自由度运动学逆解算法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。