说明:应用背景再分配和使用源代码和二进制形式,有或没有改性,可以提供以下条件遇见: ; ; ;*以源代码形式的发布必须保留上述版权 ; ; ; ; ;注意,这种情况和下面的免责声明列表。 ; ; ;*以二进制形式重新分配必须保留上述版权 ; ; ; ; ;注意,这种情况和下面的免责声明列表 ; ; ; ;...
说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...