说明：信号处理中的旋转不变子空间法，借鉴了主成分分析算法（PCA），迭代自组织数据分析，有均匀线阵的CRB曲线，含噪脉冲信号进行相关检测,计算加权加速度。

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说明：isodata 迭代自组织的数据分析，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，仿真效果非常好，对于初学者具有参考意义，包括广义互相关函数GCC时延估计，用MATLAB实现的压缩传感。

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说明：最小二乘回归分析算法，用于特征降维，特征融合，相关分析等,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，数值分析的EULER法，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。

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说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,鲁棒性好，性能优越，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,是学习PCA特征提取的很好的学习资料。