说明：程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。
说明：现代控制理论的课程设计。内容是二级倒立摆的源码，仿真等
现代控制理论 倒立摆matlab pendulum--equation inverted-pendulum double-pendulum
说明：只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件，可以直接用，肯定对研究倒立摆的同仁有帮助-Only occasionally set up on a double inverted pendulum fuzzy control module of the Matlab files, can...