说明:这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。 机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然是强大的智能机器人导航的方法。基本概念和算法的详细信息打算在下一章解释道。在那之后,我们要看到的结果。
说明:该书系统地论述了人工神经网络的主要理论和设计基础,给出了大量应用实例,旨在使 读者了解神经网络的发展背景和研究对象,理解和熟悉其基本原理和主要应用,掌握其结构 模型和基本设计方法,为以后的深人研究和应用开发打下基础。
说明:《MATLAB7.0控制系统应用实例》 作者:刘叔军,机械工业出版社2005 一书的配套程序,请与本网站的《MATLAB7.0控制系统应用实例》pdf版本一起使用。