说明：这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。 机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然是强大的智能机器人导航的方法。基本概念和算法的详细信息打算在下一章解释道。在那之后，我们要看到的结果。
说明：PSO粒子群优化算法，单纯的粒子群优化算法，使用matlab来实现的。文件压缩包里面一共有三个文件fun.m文件，PSO.m文件，PSOMutation.m文件。这些文件也是经典书籍Matlab神经网络43个案例分析中的部分实现，单纯演示PSO优化的功能。
说明：本书作者从实践出发，结合大量数据挖掘工程案例及教学经验，以真实案例为主线，深入浅出地介绍数据挖掘建模中的有关任务：数据挖掘、数据预处理、分类与预测、聚类分析、时序预测、关联规则挖掘、智能推荐、偏差预测等。
说明：卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...
说明：Atef Elsherbeni书第一章中一个一维FDTD仿真程序实例。