说明:黄金分割法,也就是0.618法,结合经典的例子,用MATLAB编程实现,并绘出图形。各程序段都有详细的文字说明。
说明:Music算法,用来计算波源方向,也就是AOA(到达角度)。
说明:简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真,使用simulink搭建模型。
说明:matlab练习程序(二维直方图) 普通的直方图就是统计图像中像素灰度出现的次数。二维直方图的其中一维就是普通的直方图,即统计图像中像素灰度出现的次数。另一维的概念就比较模糊了,我看很多论文中都是用的当前像素邻域均值灰度出现的次数。按照这个意思,其实用当前像素邻域中值灰度出现的次数也是可以的。或者用...
说明:规则: 1、范围: 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界,蚂蚁有一个参数为速度半径(一般是3),那么它能观察到的范围就是33个方格世界,并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境: 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界,其中有障碍物,有别的蚂蚁,还有信息素,信息素有两种,一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...