说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:滤波反投影法采用先修正、后反投影的做法,同样可得到原始的度函数。其基本方法是:在某一投影角下取得了投影函数(一维函数)后,对此一维投影函数作滤波处理,得到一个经过修正的投影函数;然后再将此修正后的投影函数作反投影运算,得到所需的密度函数。这一方法中要解决的主要问题是如修正投影函数才能使之在反投影后能...
说明:仅供学习参考使用, NSGA2主要是对NSGA算法的改进。NSGA是N. Srinivas 和 K. Deb在1995年发表的一篇名为《Multiobjective function optimization using nondominated sorting genetic algori...