说明：单级倒立摆的LQR控制器的设计其中包含和倒立摆的论文以及自己编的matlab文件
说明：自己编写的地震资料中地震褶积模型的建立，每一个部分都有标注，很清楚适用于初学者
说明：台湾国立中央大学的HHT变换程序，试过了很好用的！欢迎下载
说明：双目立体匹配中获取图像对的视差图，可用于后续的三维重建工作。
说明：一个用在simlink 中用 dsp builder建立的FIR滤波器，每个波形都有波形显示，是学习DSP builder和FIR滤波器好资料。
说明：GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。