说明：所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模...
说明：使用 MATLAB 构造函数 Filter_1，实现对一张灰度图像的边缘检测操作。要求 Filter_1 的输入包括三个变量：I、Operator、Option。其中 I 为待处理的灰度图像，Operator 包含两个选项：Kirsch 算子和 Sobel 算子，他们的定义如图 1 所示。Optio...
说明：多目标跟踪的粒子滤波器，多元数据分析的主分量分析投影，相关分析过程的matlab方法，人脸识别中的光照处理方法，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,在matlab环境中自动识别连通区域的大小。
说明：线性自适应滤波和传统非线性方法的基本概念。接着介绍核自适应滤波的数学基础-再生核希尔伯特空间理论。此处着重强调了核自适应滤波器是一个通用的函数逼近器、在自适应过程中无局部极小值而仅需要合理的计算资源。其次，本书研究了核自适应滤波系列中最简单的核最小均方算法。其三，介绍了核仿射投影算法，具体包括四个类...
说明：快速扩展随机生成树算法，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),是路径规划的实用方法，计算互信息非常有用的一组程序,对信号进行频谱分析及滤波，插值与拟合，解方程，数据分析。