中文说明：考虑雨衰 阴影 和多径影响，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，这个有中文注释，看得明白，有均匀线阵的CRB曲线，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，调试通过可以使用。
English Description：
Consider rain attenuation shadowing and multipath effects, CDF trigonometric curves / 3D graph, the Chinese notes, to understand it, uniform linear array of CRB curve, final weight matrix is that of the filter coefficients, debugging can use.