说明：人工势场避障算法MATLAB源码，基于MATLAB程序编写，主要分为三个函数部分，包括角度计算，引力计算，拆力计算等，测试发现算法可以稳定运行，达到良好的避障效果

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说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：2维线性判别进行人脸识别的程序，很不错！采用ORL人脸库，取每人的1、3、5、7、9五幅图像作为训练图像，其余作为测试图像，进行二维线性判别。计算出特征向量矩阵，降序排列后，取前d（d=2,4,6，……，20）个特征向量组成的矩阵作为变换矩阵，对训练集合测试集进行特征重建，最后采用最近邻分类器。附有...

2D-LDA 人脸识别

说明：窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，保证准确无误，是学习通信的好帮手，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割匹配追踪和正交匹配追踪，ldpc码的编解码实现。

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说明：利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，实现了对10个数字音的识别，包括四元数的各种计算,阐述了负荷预测的应用研究,做视觉测量的上位机代码,虚拟力的无线传感网络覆盖。

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说明：对于给定的源顶点（节点） 在图中，该算法发现以最低的成本 （即最短路径） 的路径的顶点和每个其他顶点之间。它还可以用于通过停止该算法，一旦确定了目标顶点的最短路径找到的从一个单一的顶点到单个目标顶点的最短路径的成本。

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说明：粒子群优化（PSO）依靠其学习策略指导其搜索方向。传统上，每个粒子利用其历史最好的体验，并通过线性 叠加及其邻近地区的最佳体验。这种学习策略是容易使用的，但在复杂的问题空间搜索时是低效的。因此，在 设计学习策略，可以利用以前的搜索信息（经验）更有效地已成为最突出和活跃的粒子群算法研究课题之一...

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说明：包含优化类的几个简单示例程序，采用的是脉冲对消法，可实现对二维数据的聚类，可以动态调节运行环境的参数，一种噪声辅助数据分析方法,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别。

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说明：matlab处理指纹图像，由于指纹的唯一性、可靠性和稳定性，指纹已成为身份识别和鉴定的一个重 要标志，并被公认为“物证之首”。指纹识别作为一种生物识别技术，历来受到人们的广泛关注和重视，是未来个人身份认证的重要组成部分。-Fingerprint image processing matlab，B...

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说明：应用程序主要使用特征提取方法提取的叶片，包括外接的圆、 七个不变矩等，几个几何特征和主成分分析，其尺寸减少，最后只 BP PNN 两个方法来分类，准确率达 90%以上。

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