说明：众所周知，欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象，而且，精度高，计算简单。

欧拉数 四元数-欧拉角 dead 四元数 Euler

说明：利用PSO粒子群搜索算法，辨识PID参数:Kp，Ki，Kd.结果表明虽然该方法辨识精度不是很高，但是也有一定可信度.

PSO参数辨识 粒子群算法pid 粒子群-辨识 粒子群PID PID-参数-辨识

说明：这是个小波神经网络的源程序，不是很好，请多指教。

小波神经 小波神经网络

说明：这是一个图像信噪比计算的小程序，不是峰值信噪比，请注意。

snr信噪比-图像 信噪比matlab 图像SNR计算 图像的信噪比 SNR图像

说明：图像去模糊处理的matlab源程序，附带源图片。是在经典图像模糊化的基础上进行恢复的，不是盲恢复

处理模糊图片 盲去模糊 去模糊 图片-去模糊 Source-Image下载

说明：matlab实现图像的腐蚀膨胀，不是直接用语句的那种，而是根据腐蚀膨胀的算法编制的.

膨胀腐蚀 matlab-膨胀腐蚀 matlab-腐蚀膨胀 图像腐蚀膨胀 图像腐蚀

说明：这是一个虹膜识别的matlab程序，来自剑桥大学，好不容易搞到的，希望对大家有所帮租。

matlab虹膜 虹膜识别 %-gaborconvolve 虹膜识别matlab matlab

说明：在数字图像处理中，灰度直方图是最简单且最有用的工具，可以说，对图像的分析与观察直到形成一个有效的处理方法，都离不开直方图。

直方图 鐩存柟鍥?matlab 图像灰度 image-formation 直方图-matlab

说明：图像的otsu分界算法的实现，不是调用函数的，是底层实现

Otsu-最大类间方差Matlab代码 OTSU--matlab OTSU otsu-matlab

说明：图像角点提取－harris，以及非最大抑制等，并有其他角点检测代码

Harris图像角点 非最大抑制 non-maximal 角点检测 harris-corner-matlab