说明:基于距离角度解耦的MIMO-OFDM雷达波束形成及优化。首先,MIMO-OFDM雷达和OFDM-MIMO雷达的定义在不同的期刊是不同的。这里MIMO-OFDM雷达的定义同IET期刊(见参考文献),即发射阵列应用频率分集。发射阵列使用频率分集能提高目标检测性能,但是发射波束具有距离角度耦合,波束形成需...
说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...