说明：音频水印就是在音频中加入水印信息以达到版权保护的目标，该算法是在原始音频中嵌入另一段音频，使嵌入的音频文件并不影响原始音频的音质，就是说在音频中再嵌入一段音频，欢迎有需要的朋友学习下载
说明：多目标整数规划的遗传算法NSGA-IImatlab源代码，可以跑通，下载即用，具体方法介绍博客上文章上都有。
说明：用MATLAB编写的遗传算法路径规划，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，插值与拟合的matlab实现，MinkowskiMethod算法 ,给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包括四元数的各种计算。