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说明:我们阐述了用于SCMA信号解调的对数域MPA算法的定点实现的设计方法,并且针对其复杂度,将其与传统的MPA算法进行了对比。我们研究了MPA算法中的信息传递迭代次数对系统性能的影响。仿真结果表明,在低复杂度的硬件实现情况下,对数域MPA算法相较于传统的MPA算法的性能有所提高。
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...