说明:利用数码相机找一个图像特征丰富的区域自行拍摄图像(先拍摄一张图像作为左图像,然后平移一步再拍摄一张图像作为右图像),通过手动在两幅图像中找8对同名点(8个点最好平均分布在图像平面上),利用8点法求出立体视觉系统的基本矩阵,进而求出8对点对应的极点和极线。在此基础上,分别使用平面校正法(Planar ...
说明:元胞自动机( CA )是一种用来仿真局部规则和局部联系的方法。典型的元 胞自动机是定义在网格上的,每一个点上的网格代表一个元胞与一种有限的状 态。变化规则适用于每一个元胞并且同时进行。典型的变化规则,决定于元胞的 状态,以及其( 4 或8 )邻居的状态。元胞自动机已被应用于物理模拟,生物 模拟等领域...
说明:单片机采集mpu6050 数据没通过串口上传pc,pc上用MATLAB进行数据分析,卡尔曼滤波,融合算法,曲线实时显示
说明:SAR成像处理的过程是从回波数据中提取目标区域散射系数的二维分布,本质上是一个二维相关处理过程,因此最直接的处理方法是对回波进行二维匹配滤波,但其运算量很大,再加上SAR的数据率本来就高,这使得实时处难于实现。通常,可以把二维过程分解成距离向和方位向两个一维过程,Range-Dopper Algor...