说明:这个程序的目的是隐藏和提取一个黑白图像内的RGB图像使用matlab。这个用于教育目的,非常欢迎任何人使用它并提供反馈。本计划的条件是两个图像必须具有相同的维度,希望很快我会上传一个更新版本来处理这个问题。在隐藏程序中,将这两个图像放在当前的matlab项目目录中,并键入它们的名称来代替文件名.pn...
说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...