说明:实用遗传算法对控制器的三个参数整定,用matlab进行仿真分析可以得到较优的解。
遗传算法 控制器 GAF-PID
说明:对GPS信号实现三种算法的捕获,有串行搜索、并码搜索和并频搜索
信号捕获 搜索 GPS串行捕获 GPS串行捕获 串行捕获
说明:基于能量函数的人工神经网络路径规划,基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。
能量函数 人工神经网络 路径规划 退火原理 机器人 三维路径规划
说明:关于飞行器制导控制方面比较全面的仿真源代码,其中包括飞行器三自由度和六自由度仿真,单次仿真和蒙特卡洛仿真,EKF算法和UKF算法仿真等等。
飞行器制导 控制制导 EKF蒙特卡洛 三EKF 蒙特卡洛EKF
说明:用神经网络对三种信号进行分类,已通过测试,可运行!
神经网络 信号分类 ANN
说明:Matlab实现ACO-GA-PSO三种混合算法解决TSP经典问题。
Matlab ACO GA PSO TSP
说明:最小二乘回归分析算法,合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真,MIMO OFDM matlab仿真,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,用MATLAB实现的压缩传感,使用拉亚普诺夫指数的公式。
最小二乘回归分析算法 合成孔径雷达 SAR MIMO OFDM 三维图像 拉亚普诺夫指数
说明:包含理想、高斯、巴特沃斯三种经典情形的带通滤波函数。 附带网格划分函数及其剪裁函数。
理想 高斯 巴特沃斯 带通滤波函数 剪裁函数
说明:机器人编队控制,模拟三个机器人保持队形运动,动画效果,原创
编队控制 机器人编队 编队保持 编队队形 队形
说明:3d 重建 包括特征点的提取,匹配,以及三维点云的建立.
3D重建 特征点提取 匹配 三维点云