说明：三自由度 3-DOF 平台的运动学和轨迹规划。

轨迹规划 Kinematics 3-DOF

说明：一个具有车辆参数的三自由度模型首先被搭建，然后根据对Carsim输出的实时仿真数据进行扩展卡尔曼滤波数据处理，随后可以用于数据分析以及后续的运载模型建立，分析之后的数据平滑度较好

说明：高超飞行器纵向三自由度模型，可用于线性化研究，进行姿态控制设计

longitudinal 高超-控制 姿态 姿态控制纵向 高超线性

说明：用matlab编写的，有限元三维梁单元的单元刚度矩阵计算程序，各节点6个自由度。

三维梁 有限元-三维 三维-有限元 三维梁单元 自由度梁

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...

matlab

说明：关于飞行器制导控制方面比较全面的仿真源代码，其中包括飞行器三自由度和六自由度仿真，单次仿真和蒙特卡洛仿真，EKF算法和UKF算法仿真等等。

飞行器制导 控制制导 EKF蒙特卡洛 三EKF 蒙特卡洛EKF

说明：三角形网格划分, 自由网格和结构网格划分，包括主要的matlab文件和函数，使用main.m 执行

MATLAB-网格划分 网格划分 网格 structured-mesh mesh2d--matlab

说明：汽车二自由度模型，用m文件编写三种方法实现，包括微分方程、传递函数和状态方程

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：主要对比了干扰对齐算法中，最大信干噪比算法，交替最小化算法，最小干扰泄露算法，并且通过改变天线数量，用户数量，自由度，观察三种算法性能。

信干噪比 干扰对齐 最大信干噪比 交替最小化 最小干扰泄露算法