说明:用matlab实现飞机飞行姿态仿真,三维,姿态角的描述,不需要实物
说明:飞行器航迹曲线,三维空间仿真,包括直行,爬升,转弯,俯冲等等运动姿态
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】