说明：HOG3D，三维情境下检测兴趣点的源码，HOG特征的论文可以很容易搜到
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说明：旋转图像的全局配准技术最早是由 Johnson提出，在曲面上划分三角形有限元网格， 在每个节点上分别计算一个旋转图像。 旋转图像法的最大优点在于，随着计算旋转图像时选取的节点数目由少到多， 旋转图像逐步由局部特征演变为全局特征，也就是说旋转图像可以描述一定区域内的曲面形状。而对于有特别的几何形状的点...
说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，非常适合计算机视觉方面的研究使用,有CDF三角函数曲线/三维曲线图，用于特征降维，特征融合，相关分析等,具有丰富的参数选项,从先验概率中采样，计算权重。