说明：这是第二能量熵的matlab代码，可以提取一幅图中想要的目标，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合。