说明：三级倒立摆pid控制simulink仿真。

三级倒立摆 PID simulink仿真

说明：三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。

robust-simulink SysIc 鲁棒-simulink stability-simulink simulink--鲁棒