说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。

神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab

说明：4阶经典Runge-Kutta格式解常微分方程,Romberg(龙贝格）法求函数的积分,三阶样条插值（一阶导数边界条件）,定步长梯形法求函数的积分,矩阵A的伴随矩阵, Lagrange插值法数值求解,Newton迭代法解非线性方程f(x)=0

非线性插值 非定常

说明：BLDCM的simulink模型，电流、转速双闭环控制的无刷直流电动机系统，电机模块是自己封装而成的不是用的永磁同步电动机或者自带的BLDCM，所涉及的三个程序也有展示。

diseasenfn SIMULINK BLDCM surpriseork BLDC evening8og

说明：为了感谢惠俊英老师的谆谆教诲，再为好奇诸君奉上水声物理--海洋传播声场模拟的一份武林秘籍！当好奇诸君阅毕此卷，再对照轻松跑完 9 套作业（9 路招式），即入“海洋射线声学”之江湖！BELLHOP 与 AcousticsToolbox 遵照 GNU 公共许可证进行分发。感谢Michael B. Por...

惠俊英 海洋射线声学 射线追踪

说明：图论相关论文

图论、排队论算法

说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，进行逐步线性回归，三相光伏逆变并网的仿真，包含收发两个客户端的链路级通信程序,是机器学习的例程。

算法 fft 程序 开源 实现

说明：离心叶轮三元设计往往由一维热力设计做起，这也是最为关键的一步，此程序可以使得设计人员通过调节核心经验参数（注释给命出了取值范围），并通过验证相关核心参数达到最优设计，本程序针对高速风机设计十分有效，低速风机可以少改程序将初值的选取及其验证通过matlab程序循环语句实现更为奏效。

matlab 程序 参数 设计 一维 求解

说明：灰太狼优化（GWO）算法模仿领导层次结构和性质灰狼狩猎机制。四种类型的灰狼，如α，β，δ，和欧米茄都采用模拟的领导层次结构。此外，三个主要步骤狩猎，寻找猎物，猎物包围和攻击猎物，实现执行优化。

matlab 优化 GWO

说明：PCM编码A律 PCM在通信系统中完成将语音信号数字化功能，它的实现主要包括三个步骤完成：抽样、量化、编码。分别完成时间上离散、幅度上离散、及量化信号的二进制表示。根据CCITT的建议，为改善小信号量化性能，采用压扩非均匀量化，有两种建议方式，分别为A律和μ律方式，我国采用了A律方式，由于...

说明：多天线技术，将在我们的系统中自由传输的儿子被越来越多地使用。这是用在第三代移动通信网络的上下文中。该技术允许在更长的距离和更高的数据传输速率。  这个项目的目的是设计一个链Matlab的多天线传输完成的。为此，我们将首先设计系统MISO（多输入单输出），也就是说，两个发射天线和天线接收。然后在第二步...

matlab 设计 传输 MIMOOFDM