说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型; 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑...

matlab simulink 仿真 自由度 波音

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...

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说明：感应电动机转子坐标系。这是一个有效的模型，三相异步电动机采用d-q转子坐标系，以节省时间和精力。

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说明：源码使用matlab将输入图像通过变换投影到球面上，主要含有coorconvert和coortransf二个m文件，实现了二维图像坐标向三维球面坐标的转换，为实现全景视频去抖提供了很大的帮助。

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说明：非常有用，非常全的资料

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：原视频为公路上的车流，要求跟踪车辆。首先经过CLT处理得背景公路。再将原有每帧图像’相减‘得车辆信息。选择要跟踪的车辆，继续可达到跟踪车辆的效果。有两种方式，一种是直接选定车辆当时坐在坐标范围，这样处理速度快。另一种是图形界面。但matlab处理图形界面上速度慢。除以上方式还有第三种跟踪车辆方法，是...

matlab 检测 运动

说明：绝密！！！绝密！！！2014年全国数学建模A题资料！！！！

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