说明:坐标系变换,电机控制的三相坐标系变换到2项旋转坐标系
说明:根据已知三维坐标,给定节点向量,反求控制顶点,进行三维B样条拟合
说明:本程序先使用RSSI中对数常态模型来测距离,然后用三边测量法来计算未知节点的坐标。
说明:三维模型数据中包含“Princeton Shape Benchmark dataset”,三维模型数据库,其中的.off文件为三维模型,这些模型可以使用文件夹中的“打开三维模型的软件”打开查看。 matlab代码中“读取三维模型”为matlab读取.off文件的代码,得到的是三角面片信息和点云坐标...