说明:(1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制,得到转子角位移,公式如下(2) 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块(3) 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...
说明:在matlab中读取原始坐标文件,使用读取到的坐标按Delaunay三角网生成算法生成边表和三角形表,最终生成Delaunay三角网,并调用plot绘制
说明:PLY文件的读取和写入程序:PLY文件是一个三维图形的数据存储格式,包括了三维曲面上所有采样点的坐标,以及所有采样点间的网络拓扑
说明:线阵,面阵,圆阵方向图,包含极坐标图,和三维图
说明:三自由度机械臂的运动工作空间,可以实现角度与坐标的变换
说明:计算用于双目视觉的基本矩阵,以此进行三维重构和坐标点测量
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用