说明:非常有用,非常全的资料
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:应用背景portvar版本1–2004所有的程序都是版权弗拉维奥-巴札纳计算机技术和管理科学系特伦托大学我–特伦托意大利38100flavio.bazzana@economia.unitn.it惯例是为学术目的。你可以自由的使用例程没有改变代码。你可以在你的程序代码使用由作者引文。如果你保留有用我的...
说明:首先引述来自维基百科的定义:假设我们有一个3D空间中的点,他被位于不同位置的多个摄像机看到,那么所谓的光束法平差(Bundle Adjustment),就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体,我们用比较通俗的数学公式来描述这...