说明:规则: 1、范围: 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界,蚂蚁有一个参数为速度半径(一般是3),那么它能观察到的范围就是33个方格世界,并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境: 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界,其中有障碍物,有别的蚂蚁,还有信息素,信息素有两种,一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...
说明:随机航点移动模型包括改变方向和/或速度之间的暂停时间。移动节点(MN)通过停留在一个位置一定时间开始(即,暂停时间)。一旦这个时间到期时,移动节点在仿真区随机选择一个目的地和一个在[minspeed,MAXSPEED]之间均匀分布的速度。移动节点以选定的速度移动至新选择的目的地。 到达后,移动节点暂...
说明:针对扩展型目标的检测问题,提出了一种新的自适应多载波雷达系统,该雷达系统综合考虑目标的检测与其冲击响应估计问题,通过自适应调节EBPSK调制MCPC信号的幅度、子载波间隔、子载波数目等波形参数,得到雷达在不同工作阶段的波形优化方案,并给出了相应的理论分析与仿真结果,验证了理论分析的正确性以及优化雷达...
说明:实验两张图片的拼接,对于图片中的匹配对,用ransac方法消除错配,并估计出仿射矩阵。然后将一张图进行仿射变换,再实现拼接
说明:三维模型数据中包含“Princeton Shape Benchmark dataset”,三维模型数据库,其中的.off文件为三维模型,这些模型可以使用文件夹中的“打开三维模型的软件”打开查看。 matlab代码中“读取三维模型”为matlab读取.off文件的代码,得到的是三角面片信息和点云坐标...
说明:单点定位也叫绝对定位是利用伪噪声码进行定位的主要形式,具有高效率、低成本等优点。理论上,只需要三颗卫星的观测值就可以求得测站三维坐标。考虑到接收机钟差影响,在定位时必须将接收机钟差当作一个未知参数与位置参数一起求解。因此,一般需要利用四颗以上卫星的伪距观测值才能进行定位。传统单点定位是指利用单台接收...