说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：统一设定带宽、脉宽、采样率、脉冲重复频率，用Matab产生16个脉冲的LFM，每个脉冲有4个目标（低速，静止，高速，低速），第3个目标的距离、速度与学号有关。前3个目标的幅度相同，第四个目标幅度是前三个的一半。且距离与第2个静止目标相同。 依次做如下处理： 1 脉压 2 脉压后，相邻2脉冲做MTI（...

range-cfar MTI-脉冲多普勒 MTD-CFAR 恒虚警-多普勒 采样率-脉宽

说明：应用背景青少年（阈值敏感的能量有效传感器网络协议。它是针对在反应网络和是针对无功网络的第一个协议，青少年是基于集群的分层方法和使用数据为中心的方法。青少年是事件驱动的，反应性协议，这是最适合的时间关键应用。它传输数据的基础上硬阈值和软阈值的值，因为它使用以数据为中心的方法，在数据是至关重要的，并要求...

matlab 代码 协议 青少年

说明：tps模拟退火，cost存放了一个强连通图的边权矩阵，作为一个实例。 可在workspace中加载，运用此算法要注意多次试验。

TPS 退火

说明：一种结合PSO粒子群改进蝙蝠算法，用sphere对其在不同参数设置下运行50次，计算最优值、最差值、平均值、方差进行对比

粒子群对比 粒子群 蝙蝠算法 改进粒子群 PSO对比

说明：传统的图像分割方法可以分为基于阈值、边缘、区域的方法等，而传统的分割方法在复杂图像分割中效果不好。为了提高图像分割的性能，我们提出了一种基于局部自适应窗口的Otsu方法。首先，分析了传统阈值法在复杂图像分割中不能很好地形成的原因，比较了全局阈值和局部阈值对图像分割的影响。其次，提出了根据局部信息自适...

自适应 图像分割 图像分割

说明：双容水箱液位控制系统是一种采用先进的控制算法完成对液位的控制的系统, 它在食品加工、原油提炼、化工生产等诸多实用行业中都有广泛使用。本次设计中, 要求设计的超调量小，调节时间短和有自平衡能力等优点。首先要掌握生产工艺和控制流程的基本知识，选择合适的仪表。然后进行系统的设计，明确被控对象，并对系统中每...

自动控制技术 水箱液位控制系统 食品加工 原油提炼 化工生产 自动控制技术

说明：采用正交频分复用（OFDM）技术，研究了一种采用双极化天线（dpa）的2x2多输入多输出（MIMO）结构。在受偏振模色散（PMD）和偏振相关损耗（PDL）影响的时变多径信道中，对DPAs的性能进行了评估。所考虑的AP传输技术包括功率增益最大化、用于避免干扰的偏振色散最小化、带注水的偏振复用以及能够直...

OFDM 双极化天线 dpa MIMO PMD PDL

说明：分析传统双向渐进结构优化方法（Bi-directional evolutionary structural optimization，简称BESO）存在不足的基础上，针对性的对数值计算进行了合理的改进。并在此基础上分别对宏观结构、微结构优化、材料/结构一体化等相关问题进行了多尺度、多相复合材料布局及...

双向渐进结构 BESO

说明：这是一个基于人脸识别的双边2DLDA程序，其中每人随机选9个做训练，1个做测试，作20次后平均。

人脸识别 双边2DLDA 2DLDA