说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.

说明：EM 算法是Dempster，Laind，Rubin于1977年提出的求参数极大似然估计的一种方法，它可以从非完整数据集中对参数进行 MLE估计，是一种非常简单实用的学习算法。这种方法可以广泛地应用于处理缺损数据、截尾数据以及带有噪声等所谓的不完全数据，可以具体来说，我们可以利用EM算法来填充样本中...

说明：功能 b=dct(a,n)%Dct 离散余弦变换。%%Y = DCT(X) 返回 X 的离散余弦变换。%Y 向量是 X 的大小相同，并且包含%离散余弦变换系数。%%Y = DCT(X,N) 垫或截断长度为 N 的向量 X在转型之前的 %。%如果 X 是一个矩阵，离散余弦变换操作 %应用于每个%列。这...

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说明：遗传算法（GA）是通过对自然界中生物的遗传和优胜劣汰的进化过程进行模拟与抽象，进而形成的一种自适应全局随机优化搜索方法。遗传算法只需提供目标函数作为寻优信息，它从某一随机生成的初始群体出发，经过选择、交叉和变异等遗传操作后对个体进行适应度评价，保留适应度较强的个体遗传到子代种群中，经过多次的迭代计算...

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说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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说明：运用matlab可视化编程能力的图形用户界面GUI开发虚拟实验平台，matlab提供的向导包括控制面板，属性编辑器，事件过程编辑器，对齐工具和菜单编辑器五个图形用户界面编辑工具，可实现利用该向导用户可以将图形界面的外观，包括所有的按钮以及图形的位置确定下来，然后用matlab的回调程序编辑器来编写完...

说明：应用背景此文件包含的细节如何配置XBee和使用我与Arduino和MATLAB GUI XBee。这对你的研究项目是非常有益的。本文件为您提供一个完整的基于XBee教程，Arduino和MATLAB的GUI。给出了一个逐步的过程。关键技术

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说明：各种问题强有力的工具。但在实际应用时，选取不同的模糊合成算子，会得到不同的评价结果。因此，需要根据具体的问题来选择适当的算子，这就是本文所讨论的主要内容。 所谓模糊综合评判，是以模糊数学为基础，应用模糊关系的合成原理，对受多种因素制约的事物或对象，将一些不清、不易定量的因素定量化然后进行综...

说明：粒子群算法(pso)标准测试函数验证程序。在一个m文件中包括了目前文献中用于验证的7个标准测试函数(Ackley等)、三维动态显示，粒子过分集中时打散等功能。旨在为学习和研究者pso算法的同仁提供一个功能较为完备、简单易懂的标准版本，对于初学者可以通过此程序快速的实现入门，以便将更多的精力投入到深层

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说明：经典的人脸识别算法二维lda算法。时间短识别率高，解决了小样本问题和运行时间问题，共同分享一下，一起学习

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