说明:数学建模算法与程序大全——珍藏!!
说明:数学建模基本模型(完整版)
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明:本书介绍现代的数值近似方法,解释这些方法如何、为何,以及何时有用,以作为进一步研读数值分析与科学计算的基础。修习本书,学生将学会辨别须使用数值方法求解之问题的种类,及使用这些方法时,误差传递的实例;对无法求得确解的问题,应能求得精确的近似解,并学会估计此近似解误差界限的方法。书中介绍的数值方法,由数...
说明:图像分割,还可以,kmeans聚类的方法。k-means算法是一种聚类算法,所谓聚类,即根据相似性原则,将具有较高相似度的数据对象划分至同一类簇,将具有较高相异度的数据对象划分至不同类簇。
说明:通过引入折衷加权模糊因子和核度量,提出了一种改进的模糊C均值(FCM)图像分割算法。折衷加权模糊因子同时依赖于所有相邻像素的空间距离和它们的灰度差。利用该因子,新算法可以准确估计相邻像素的阻尼程度。为了进一步增强其对噪声和离群点的鲁棒性,我们在其目标函数中引入了核距离测度。该算法根据采集数据点的距离...
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用