说明：图像分割指把图像分成各具特性的区域并提取出感兴趣目标的技术和过程，它是由图像处理到图像分析的关键步骤。小麦的图像分割是使用各种图像分割算法对小麦图像进行处理和研究，提取出有用的图像信息以实现小麦粘连籽粒的分离，为进一步利用图像处理技术分析小麦品质提供依据。因此，对小麦图像分割方法的研究具有十分重要的...

图像 分割 小麦 品质

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：2018美赛A题参考资料汇总（超全）

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：A题最新建模资料，包括3D仿真

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说明：A题内部资料，本人花钱买的

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说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...

说明：高斯混合模型和EM基于图像分割这是一个函数试图获取高斯混合模型，期望最大化（EM）算法，最大似然估计。它适用于数据集的任意尺寸。应用多种技术来避免这往往发生在高维数据的计算概率的浮点数的下溢的问题。另外，代码是经过精心设计，以高效利用vertorization和矩阵分解。这是一种广泛使用的算法。该算...

matlab 分割 图像 基于 GMMEM

说明：基于多脉波整流交直流系统的仿真模型与结论，这是在网上自己花钱买的，需要的朋友可以看一下。 对两电平逆变器的矢量作用时间进行线性变换，可获得任意电平逆变器中合成参考矢量的电压矢量及其作用时间。本文在阐述空间矢量调制的基础上，通过对两电平电压源型逆变器空间矢量调制的Simulink建模与仿真，...

系统 仿真 模型 基于 整流 交直流 结论

说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...

c++ 算法 iCP

说明：本代码是基于DSIFT的多聚焦图像融合方法，的融合图像。图像融合技术包含一个重要分支，即多聚焦图像融合技术。该技术应用的载体为多聚焦图像。其由来是由于成像照相机的光学镜头受到聚焦深度的限制，想要用固定镜头一次性采集到所有远近处的清晰图像，是很难实现的。因此，为了得到整个场景的全聚焦图像，一般使用可变...