说明:多目标跟踪软件流程如下: 初始化函数 初始化轨迹对象 读取一帧数据 前景检测 根据位置进行卡尔曼预测 匈牙利匹配算法进行匹配 分配好的轨迹更新 未分配的轨迹更新 删除丢掉的轨迹 创建新轨迹,结果展示。
目标检测 多目标track 目标跟踪 匈牙利-跟踪 MATLAB检测
说明:一个基于二阶广义积分器的锁相环仿真模型,可以测得三相正弦信号的相位和频率
二阶广义积分器 锁相环
说明:假设输入被测信号为x=A*sin(w*n+θ)+u,其中A为幅值,θ为初相位,u为测量过程中的各种噪声。给出两个参考信号,r1=sin(w*n), r2=cos(w*n),与被测信号同频率。分别对x,r1和x,r2做互相关运算,A*sin(w*n+θ)这部分做互相关运算得到的值取w=0的部分可得到分...
噪声信号 正弦余弦信号 数字相敏检波 DPSD
说明:一个非常全面的捷联惯导程序,包含了从初始对准、初值的设定,四元素的四阶龙格库塔法更新,对速度微分方程和位置方程分别用龙格库塔法和欧拉角法求解。
捷联惯导 四元素 四阶龙格库塔法 欧拉角法
说明:Matlab在图像处理与目标识别方面的应用实验程序示例。包括三个程序以及详细文档:一、染色体识别与统计,二、汽车牌照定位与字符识别,三、基于BP神经网络识别字符的简单实验
图像处理 目标识别 程序示例
说明:提供了关于SAR(合成孔径雷达)中常用的BackProjection算法的Matalb实现(bpbasic.m). 同时提供了生成回波历史相位并应用BP成像的实例(dianmubiaobp.m). 对BP算法加入了注解和一些方便理解生成的中间图像。
SAR 孔径雷达 BackProjection算法
说明:级联积分-梳状(Cascaded Integrator–Comb,CIC)滤波器,是种高 效滤波器。它是一种线形相位FIR滤波器,由工作在高抽样率的级联理 想积分器和低抽样率的级联微分器组成,根据抗混叠和抗镜像的指标 确定所需的级联数目。
级联积分 梳状滤波器
说明:单径瑞利信道中的四发四收V-BLAST: (1) 请设计一种具体的导引辅助的信道估计方法,用Simulink进行仿真,测量16QPSK调制时的误码率性能。画出比特信噪比与信道估计均方误差的关系曲线,画出比特信噪比与误码率的关系曲线。 (2) 计算所设计方案的频谱效率是多少,单位为bit/Hz/s。
单径瑞利信道 V-BLAST
说明:使用混沌与分形分析的例程,采用了小波去噪的思想,本程序的性能已经达到较高水平,做视觉测量的上位机代码,完整的基于HMM的语音识别系统,数据模型归一化,模态振动。
算法 滤波器 程序 开源 跟踪 好用 粒子
说明:在文献中介绍了我很多算法。最准确的战略是全面搜索 (FS) 算法中,由详尽地比较所有职位搜索窗口,给出了最准确的运动矢量导致 SAD 最小。另一方面,快速次优算法计算的最佳匹配,但候选人通过引导搜索过程使用预定义的的搜索模式。例如,方形或 hexagonshaped 或菱形搜索模式与不同大小受雇于几...
matlab 脉冲 发生器 高斯