说明：这是基于em算法混合高斯模型参数的估计方法，用matlab开发的，看一遍程序就会明白了。
说明：上传的为imm交互多模型跟踪算法的源程序，希望和作目标跟踪的朋友多交流。
说明：matlab环境下，基于云模型的分类器，包括基于例子群优化的云分类器，和属性相似度云分类器。
说明：基于卡尔曼算法的AR模型系数预测，利用卡尔曼滤波算法对AR模型的系数进行实时更新，可以观察到预测准确度有明显提高
说明：这是一个关于预失真模型的matlab程序，同时里面结合了延时估计算法。
说明：这是我自己编写的估计AR模型参数的M代码，利用的是LD算法，里面有注释，便于理解，值得推荐！
说明：利用elta-jerk模型进行卡尔曼目标跟踪，跟踪效果良好