说明：通过数据采集系统得到的心电信号数据matlab编程实现心电信号的提取。然后加入20信噪比的高斯白噪声，最后用卡尔曼滤波进行处理

心电-卡尔曼 卡尔曼滤波-噪 ecg-kalman 卡尔曼滤波-信号 kalman-matlab-ecg

说明：kalman滤波 用于电池SOC上的算法

kalman-filter-SOC SoC-算法 kalman-soc kalman-SOC SOC-kalman-matlab

说明：最优化方法及其matlab程序设计，乘子法程序，非线性最小二乘问题源码，最速下降法与牛顿法源码等等

最优乘子法 optimization steepest-descent newton 牛顿法

说明：模糊支持向量机算法研究，将模糊隶属度函数与最小二乘支持向量机相结合，来抑制异常点和噪声的影响

支持度 模糊-SVM 异常点 fls_svm 最小二乘支持向量机

说明：基于均匀圆阵的方位角和俯仰角联合估计，采用MUSIC算法和MNM算法估计

圆阵俯仰角 方位角俯仰角 圆阵music 联合估计 圆阵music估计

说明：机器人逆逆运动学解法学习算法，希望对大家有用。这个非常好用，谢谢

逆运动学算法 inverse-solution 机器人逆运动 逆运动学matlab 逆运动学-matlab

说明：最优化方法，作业，包括BFGS，SUMT惩罚函数法等

BFGS-最优 最优化作业 BFGS法 sumt-bfgs 罚函数

说明：区域生长法的图像分割方法，效果分厂不错，值得借鉴！

segmentation-region regiongrow-matlab 区域生长分割 区域-matlab 区域生长matlab

说明：采用matlab编写的有限元方法，效果非常好

matlab有限元 The-Element MATLAB--有限元 有限元 有限元-matlab

说明：实现的二级倒立摆H无穷输出反馈控制，用的是matlab里的自带函数，基于LMI算法

h控制matlab H-infinity 倒立摆-lmi H∞控制 倒立摆H控制

说明：主要用于地球物理反演，算法简单，但基本的步骤都有，所以很容易根据程序来改进运用

地球物理反演 地球物理 反演matlab matlab反演 反演程序

说明：编写优化的目标函数如下，其中将多目标转化为单目标采用简单的加权处理

加权优化 目标函数加权 多目标加权 matlab-加权优化 OBJECTIVE-FUNCTION

说明：混合整数二次规划(MixedInteger QuadraticProgramming，MIQP)问题最优化问题源代码

二次规划 二次优化 整数二次规划 整数优化 混合整数matlab

说明：数学建模中用到的各种算法的matlab源代码，包含所有常用算法集，matlab学习必备代码。

数学建模 数学建模代码 matlab-source matlab数学建模 建模

说明：背景减除的完整算法，《A Statistical Approach for Real-time Robust Background Subtraction and Shadow Detection》作者源代码

background-model-src shadow-detection shadow-background shadow-remov shadow-matlab