中文说明：
基于准滑动模态的滑模控制，准滑动模态系统仿真实例。
English Description：
Sliding mode control based on quasi sliding mode, simulation example of quasi sliding mode system
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中文说明：
基于准滑动模态的滑模控制，准滑动模态系统仿真实例。
English Description：
Sliding mode control based on quasi sliding mode, simulation example of quasi sliding mode system