中文说明：
UWB的仿真代码，还算是比较详细的，希望对您有所帮助。
English Description：
The UWB simulation code is quite detailed, and I hope it will help you
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UWB的仿真代码，还算是比较详细的，希望对您有所帮助。
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The UWB simulation code is quite detailed, and I hope it will help you