中文说明：
对采集来的图像进行预处理，去噪、滤波、提取出边缘的图像。
English Description：
Preprocess the collected image, denoise, filter and extract the edge image
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中文说明：
对采集来的图像进行预处理，去噪、滤波、提取出边缘的图像。
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