中文说明：
matlab实现的SGM算法，我只是搬运工
English Description：
Matlab implementation of SGM algorithm, I am just a porter
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中文说明：
matlab实现的SGM算法，我只是搬运工
English Description：
Matlab implementation of SGM algorithm, I am just a porter
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SGM\readme.txt
SGM\runStereoMatcher.m
SGM\v2semi.m