说明：基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序，matlab编程，matlab环境运行

卡尔曼-控制 卡尔曼-PID pid参数-优化 卡尔曼滤波PID pid滤波

说明：一个无刷直流电机模型及其PIC控制算法模型，可以实际使用。

PIC-无刷电机 无刷电机控制 无刷直流电机 MATLAB-无刷直流电机 无刷直流电机-matlab

说明：飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案

飞行导航仿真 飞行控制系统 惯性-仿真 飞行仿真平台 飞行器-matlab

说明：此文件是本人的毕业设计所做，其中提到了倒立摆的最优控制算法

最优控制 倒立摆

说明：基于TS模型的广义预测控制算法，预测模型为TS模糊辨识

TS模糊控制 TS模型辨识 广义预测 TS-广义预测 fuzzy--ts

说明：采用改进遗传算法优化模糊控制隶属函数，实现隶属度自动寻优

改进模糊 SGA-FUZZY fuzzy-遗传算法 隶属函数 模糊控制优化

说明：基于遗传算法的小脑模型控制器对永磁无刷直流电机的数学模型进行仿真。内附全套程序及仿真模型。

无刷直流电机 genetic-motor 永磁无刷直流电机 遗传算法-控制 motor

说明：基于遗传算法的模糊控制器优化设计，希望对大家有用！

模糊 Genetic-fuzzy 模糊控制优化 设计优化 遗传模糊算法

说明：改进的遗传算法程序用于优化PID控制器中的两个参数

遗传算法控制 遗传-pid 遗传算法程序 改进-遗传算法 遗传算法-pid

说明：基于模糊RBF网络整定的PID控制，采用增量PID形式

RBF-PID rbf-模糊 rbf，pid控制 增量PID RBF，PID