说明：智能车辆纵向动力学模型建模及控制系统设计

智能车辆 控制系统建模 纵向控制 纵向动力学 车辆--动力学

说明：基于BP神经网络的PID控制算法，可以实现对正弦、方波、阶跃信号的跟踪

方波-PID pid 神经PID pid跟踪 BP

说明：这是关于薛定宇教授编写的关于matlab的最优控制的集成工具箱，使用极为方便。

薛定宇 matlab-最优控制 最优控制

说明：逆变器加前馈控制

PI控制器 单相LCL lcl并网逆变器 逆变器PI控制 grid-control

说明：采用载波移相和PI控制器的（电流前馈解耦）STATCOM仿真，电路拓扑为H桥级联，实现了直流侧电压的平衡控制

h桥直流 statcom拓扑 voltage-phase-shift statcom的pi控制 级联h桥statcom

说明：功率控制源代码，非常全，肯定有初学者有帮助。

功率-控制 功率控制 matlab_power_control simulink-bpsk POWER-CONTROL

说明：基于Matlab的小车停车位模糊控制模型，通过使用Matlab工具箱中的模糊控制工具箱设计了将小车安全可靠地停到划定的停车位置上。

停车 基于模糊控制 小车-matlab 小车-位置 matlab-truck-park

说明：广义预测控制源程序(单输入单输出)，包含两种情况，对象模型已知和对象模型未知

预测控制matlab 广义预测控制 GPC.rar matlab-广义预测 gpc

说明：单输入单输出模型预测控制算法实现--一般实现，逆响应和线性规划

inverse-model 预测控制 siso 模型预测 模型预测控制

说明：基于popov超稳定性的模型参考自适应控制matlab仿真

模型参考控制 matlab-popov 自适应控制 popov--matlab 模型参考自适应