说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:该代码用于计算线性方程组,只需要需要增广矩阵即可。列主元Gauss消去法有效地解决了由于相对较小引起的误差放大现象,具有较高的精度。通过编写通用的列主元消去法子程序大大提高了解题效率,调用时只要根据要求解的方程组输入相应的增广矩阵即可
说明:计算加权加速度,调试通过可以使用,本程序的性能已经达到较高水平,包含收发两个客户端的链路级通信程序,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,仿真效率很高的。
说明:本代码基于雷达信号处理基本原理在工程上的应用,首先给出了LFM信号的模糊函数,以及等高线图,并计算了时间模糊函数和多普勒模糊函数,并给出了模糊函数6db等高线图,并计算了距离和多普勒频率与时间的关系,通过产生现行调频信号,并对现行调频信号进行了匹配滤波处理和加窗的线性调频信号匹配滤波,在进行相干积累...
说明:通过GA算法对乳腺癌细胞进行特征提取,并训练SVM网络,通过升高维度使分类更准确,从而提高了分类精度,完善了数据分类。