说明：经典的高分辨空间DOA估计算法，如MUISC算法，都是在理想情况下能有精确的测量特性，但是在实际环境中常常会遇到相关信号的问题。由于实际环境的影响，一个信号可能与其他反射信号相互相关，因而造成测向模糊。前空间平滑，后空间平滑算法，以及前后空间平滑算法都是去相关的传统算法，能够在一定程度上有效地去除信...

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说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，是路径规划的实用方法，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，有详细的注释，利用自然梯度算法，包括回归分析和概率统计。

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