说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:天牛须搜索( beetle antennae search,BAS) 算法是2017 年提出的一种基于天牛觅食原理的适用于多目标函数优化的新技术,其生物原理为: 当天牛觅食时,其并不知道食物在哪里,而是根据食物气味的强弱来觅食。天牛有两只长触角,如果左边触角收到的气味强度比右边大,那下一步天牛就会向...
说明:mcn,a题资料
说明:《精通MATLAB GUI设计》是电子工业出版社出版的一本书籍,主要是通过大量的设计实例于典型应用实例等来讲述MATLABIGUI设计,帮助读者掌握从基本的数据可视化,到高级的交互式图形界面设计技术。 《精通MATLAB GUI设计(第2版)》在第1版的基础上,结合高校MATLAB利用教学...
说明:应用背景本代码包括2个自由度的光纤对准的粒子群优化方法的implemeptation,我们认为三种类型的对齐,侧,longitedunal和角度偏差,在这里我们优化耦合效率为目标函数,在我们使用的模拟和实现我的技术之间一些comparaision,MATLLAB关键技术此类型的工作用于光纤对准技术的...