说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可

说明：介绍了一种基于锁频锁相环(FPLL)的载波跟踪算法。频率跟踪模块可以适应较大动态范围的频率变化，基于软件的数控振荡器(NCO)模块可以达到极高的频率跟踪精度。由于有锁频环的频率牵引，锁相环路滤波器可以设计得很窄，具有很好的抑噪性能，满足精确跟踪载波相位的要求。因此，该基于FPLL的载波跟踪算法可以适...

锁频锁相环 FPLL 载波跟踪算法 数控振荡器 NCO 有锁频环的频率牵引，锁相环路滤波器 跟踪算法 噪声干扰 鉴频鉴相算法 表达式

说明：为了提高小波分析方法在混沌去噪中的自适应能力，对不同尺度下的小波信号设定调节因子，根据混沌序列 关联维的大小确定最优阈值。为了提高寻优效率，采用遗传算法全局自适应搜索最优阈值。利用该方法对Lorenz混沌时 间序列进行了去噪分析，结果表明所提方法是非常有效的。

小波分析 混沌去噪 混沌序列 Lorenz混沌 去噪分析

说明：本function用于解决prim最小生成树当决策量过于大时的空间不足问题，一般prim算法用于解决100以内的list。因此，改进算法，主要用于光度立体求解完法向以后的梯度解表面高度。用matlab实现。

说明：我们建议无寄生图象的、 高动态范围 (HDR) 图像合成算法使用矩阵低秩完成框架，我们称之为 RM HDR。我们的基础辐照度的地图和低动态范围 （LDR） 图像曝光呈线性关系的假设，制订无寄生图象的区域检测作为秩极小化问题。我们将纳入约束上移动对象， 即、 稀疏性、 连接性和先验论下和暴露区域到框架...

matlab 动态 成像 图象 范围 寄生

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：一维二度重力异常向上及向下延拓都需要在已知剖面上取值，而且延拓高度应为取值点距的整数倍，因此称为等间距延拓。下面应用Matlab程序实现铅垂台阶向上、向下延拓10m的重力异常与原始异常的对比。 计算铅垂台阶的延拓异常，首先要建立原始异常的函数。铅垂台阶重力异常的表达式为： ∆g=Gσ[πH-...

matlab

说明：应用背景脉冲耦合神经网络（PCNN）是基于同步脉冲分布现象在哺乳动物大脑的视觉皮层中提出，如猫和猴子[ 1 ]。在传统的图像处理算法的优点。自提出以来，已广泛使用PCNN的图像分割，图像去噪，图像增强，图像融合[2-3]。与传统的神经网络模型相比，当我们利用PCNN模型在图像分割，利用PCNN模型在...

matlab 分割 图像 pcnn 自动 关联 基于 灰色

说明：由生成的深度图象数据用平滑算子和差分方法求曲面的高斯曲率和平均曲率

matlab

说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

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