说明:本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参...
说明:保证准确无误,是学习通信的好帮手,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控,GPS和INS组合导航程序,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,是路径规划的实用方法,毕设内容,高光谱图像基本处理。
说明:处理信号的时频分析,多姿态,多角度,有不同光照,通过反复训练模板能有较高的识别率,有详细的注释,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,最大信噪比的独立分量分析算法。